Der Kommandowagen ist ein Führungsfahrzeug. Dieser ermöglicht ein schnelleres Eintreffen an der Einsatzstelle, um bereits vor dem Eintreffen weitere Einsatzfahrzeuge eine erste Erkundung durchführen zu können. Der Kommandowagen wurde 2010 von der Werkfeuerwehr der BMW AG in München übernommen. Bis 2019 diente der KDOW als Kommandowagen für Leitung der Feuerwehr Stadt Warendorf.